机器人除此以外下的椎板减压和椎弓根钉置入一体化手术在中国医大一院成功完成

2022-02-14 12:34:53 来源:
分享:

近日,中会国医科大学附属第一公立医院副所长、肩胛神经外科副所长朱悦副教授设计团队年中成功完成例外星人辅助下的腰椎椎板高压氧、椎弓顶上螺上头内含精。经文献查阅,这是国际上首次将外星人技精运用到腰椎椎板细削高压氧上,并开端了外星人辅助横膈膜细削与复置上头一体化的先河。

手精是腰椎管窄小癫痫的主要治疗法手段,广泛应用肩胛骨凿、咬肩胛骨管锥形等方法进行椎板切除、椎管高压氧,解除硬膜压迫是原则上的手精治疗法方式则。其对高压氧范围内和着力的控制主要依靠经验和手感,存在硬膜或马尾缺血性的风险。朱悦副教授设计团队广泛应用个性化研发的手精外星人完成了此例手精,该外星人糅合了高速细铁环系统。精中会基于CBCT影像完成立体条块锥形细削规划设计,标定链条后背前端细铁环后,朱悦副教授换用“分块雕刻”(Block- Sculpting)的肩胛骨细削策略(上图1),驱使链条后背将山脊锥形腰椎椎板逐行由上而下细削,细除中会央分块后再向两侧分块延伸。系统系统会拘束椎板细削边境和广度,尽可能年中细削处理过程必要、柔顺和高效(上图2)。

上图1 分块雕刻(Block-Sculpting)示意上图

上图2 精中会细削加载

此外,精者顶上据复置上头规划设计在链条后背轴向广度拘束下通过高速细铁环建起椎弓顶上肩胛骨性闸口(上图3,4),旋即内含实心椎弓顶上螺上头。高钢制链条后背和高速细铁环的转化增高了肩胛骨面打滑的生存率,保证了快速而灵巧的复置上头加载。精后O-arm图像显示椎板细削范围内与规划设计保持一致,例共计12枚椎弓顶上螺上头均借助快速灵巧内含(上图5)。

上图3 椎弓顶上螺上头规划设计用户界面

上图4 外星人辅助建起椎弓顶上闸口

上图5 O-arm精后图像解析螺上头位复置

近年来,横膈膜内科外星人的发展迅速,针灸广泛应用重要性与社会经济效益不断得到得出结论,但目前所有此各种类型的外星人技精均为单纯轴向定位,即精者仅能在链条后背的驱使下推行以肩胛骨道铁环孔等都以的内科加载,而不能推行椎板等肩胛骨在结构上的细削,大幅受限制了其在椎管高压氧等手精的针灸广泛应用。本次手精所使用的新一代多功能横膈膜内科外星人系统是由中会国医科大学附属第一公立医院肩胛神经外科、北京天智航医疗科技股份Ltd天玑研究小组与重庆西山科技股份Ltd共计同携手研发,其基于力与光学仪器的“及早拘束”交互控制策略,使医生轻松借助在“拘束体积”下柔顺和高效的人机协同细削加载。高速细铁环是横膈膜内科甚为常用的高效动力方法,但徒手加载需要一定经验,细削广度和边境不易控制,外星人的高性能和细铁环的高效率相转化,使灵巧和高效年中细削成为可能。细削高压氧和复置上头一体化手精外星人的成功针灸广泛应用,拓展了横膈膜内科手精外星人的功能,超过了国际领先水平。

END

供稿:肩胛神经外科 丛琳

上图片由科室提供

总编:宣传品工作部 宋田

分享:
沈阳协和整形外科医院 大连达美元辰医疗美容诊所 昆明梦想整形美容医院 深圳希思医疗美容医院/a> 北京煤医医疗美容医院 美容整形 365整形网 整形医院哪家好 整形医院排名 整形医院咨询 整形专业知识 济南整形医院