Radiology：机器人挑战手脚在CT引导下肝消融细针放置

2022-01-24 02:32:00 来源:

本科学研究力图比较斧头与机械人在肾脏CT正向下微波消融（MWA）术中所穿孔针放于准确度差异性。本科学研究纳入了行肾脏CT正向下MWA的症状，并行CT大幅提高扫描。在大幅提高CT上识病后同步进行随机操作。之后结果为再放于穿孔针的次数。次要结果为以本质内和本质外之后目标斜向聚焦出错和聚焦时间。结果为，本科学研究共约纳入了31同上成年人。其中所斧头聚焦为19同上，机械人聚焦为18同上，有6同上有多发的症状接受了两种工具用药。共约对47个同步进行评估，5个因技术受限制排除科学研究。在机械人第一组，并无穿孔针而无须。在斧头第一组，约有中所位数1次而无须（区域为0-7次）。在本质外之后目标，斧头和机械人斜向聚焦出错分列10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在本质内之后目标，斧头和机械人斜向聚焦出错分列6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。斧头和机械人平均聚焦时间分列19 minutes (区域为8-55 minutes)、36 minutes (区域为3-70 minutes； P = .001)。本科学研究表明，机械人聚焦穿孔能够减少微波消融术调整穿孔针的适当，准确聚焦肾脏，提高本质外之后目标聚焦的准确度。然而，机械人聚焦时间要长于人工斧头聚焦。早期出处：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文系梅斯现代医学（MedSci）原创转译抄录，转载须要授权！